《我们走在大路上》酝酿和创作于1962年春夏，发表于1963年春天，由李劫夫作词谱曲。创作灵感来自周恩来总理的一次接见，创作构思酝酿于1962年的春天，三年自然灾害的亲身体验，全国人民咬紧牙关，与困难顽强斗争的精神和自力更生发展经济的冲天干劲，使李劫夫感动了要写一首鼓舞人们士气和斗志的歌！成为在最困难的时候鼓舞全国士气，而且，周恩来总理也非常喜欢这首歌，于1966年亲自在天安门城楼上，边打拍子边指挥百万红卫兵演唱这首斗志昂扬的红色经典。

  一个时代有一个时代的歌曲，一个时代有一个时代的音乐旋律。劫夫的《我们走在大路上》，创作构思酝酿于1962年的春天，并不是偶然的。当时，共和国刚刚告别艰辛、苦痛的三年困难时期，即将进入“知天命”年轮的劫夫在那时酝酿创作的《我们走在大路上》，正是那个时代最强音的能动反映，是中国人民矢志战胜天灾人祸，发愤图强、自力更生地建设社会主义的心曲与战歌，。毋庸讳言，在共和国遭遇三年困难时期，作为作曲家和沈阳音乐学院院长的劫夫，心情也是相当压抑的。1957年春天，他在“整风”、“鸣放”时对全省文艺工作提出了一些批评意见和建议，后来险些被划为“右派”。1959年冬天，在“大跃进”时表现并不怎么后进的劫夫，在“反右倾”斗争中却受到了严重冲击，被定为“犯有右倾主义错误”。当时，他被迫作出“检查”，产生了不如去做“一个普通百姓”的念头。而心情的压抑和情绪的低落，也影响了歌曲创作，他在那两年创作的音乐作品寥寥无几，屈指可数。作为沈阳音乐学院院长和一个人民的作曲家，劫夫的心情开始好转，情绪重新高涨，是在1962年春天。劫夫的“犯有右倾主义错误”问题也在1962年春天得到了及时甄别。看到共和国历经几年的艰险与磨难，在那个新春开始了国民经济建设的全面复苏，劫夫的心情是异常激动的。他觉得，战争年代的良好作风和革命斗志又回来了。他认为，自己作为一个被党培养多年的文艺战士和与人民血肉相连的音乐家，理应把党和人民的这种起死回生、回天再造的精神写出来，唱出去。在春日载阳、东风解冻，一扫肃杀郁塞之象的百卉昭苏的那个春天，正在为毛泽东诗词继续倾心谱曲的劫夫，觉得心中袭满了慷慨悲壮的美感。在那些日子里，他突然萌生了一种像战争年代那样，为祖国和人民谱出一曲斗志昂扬的进行曲，写出一首鼓舞人们继续奋勇前进的战歌的强烈欲望。自此，表达这一战歌主题的词语开始在他的脑迹盘旋，唱出这一进行曲的基本旋律油然在他胸中涌动。